可以。民事诉讼除了离婚等案件，被告家属可以代替被告出庭。民事诉讼被告是可以委托近亲属作为代理人代替当事人出庭审理案件的，但离婚等案件除了当事人不能表达意思外，要由当事人出庭。
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如果之前提交过授权委托书，单纯的出庭就不用了
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是什么案件呢，你是原告还是被告