担保人可以起诉债务人。担保人起诉债务人的程序是担保人要先写起诉书，然后到有管辖权的法院提交担保证据和起诉书，立案并交诉讼费。人民法院受理后，会开庭审理。人民法院根据事实作出判决。最后执行判决。判决书具有法律效力，对方拒不履行的，可以在判决生效后向法院申请强制执行，让法院直接查封对方财产。《民事诉讼法》第一百一十九条
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发生抵押担保纠纷的，债务人是不能起诉的。如果债务人不偿还借款，担保人需根据合同约定偿还，如果担保人不偿还的，债权人收集证据后可以向法院起诉。
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担保人承担担保责任后，找债务人主张还款，可以在诉讼时效内起诉。