针对您提出的问题，女方16岁怀孕且对方父母不同意的情况下，他们能否结婚需依据法律规定。根据《中华人民共和国民法典》的规定，男不得早于二十二周岁，女不得早于二十周岁结婚。因此，在女方仅16岁的情况下，未达到法定婚龄，双方是无法结婚的。即使对方父母同意，也无法改变这一法律规定。所以，他们需要等到女方达到法定婚龄后，才能考虑结婚的问题。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫
若双方决定不结婚但希望共同抚养孩子，可以签订抚养协议明确各自的权利和义务。具体操作包括：协商确定孩子的姓氏、居住地、探视权等；约定抚养费用的分担方式；以及制定孩子在重要决策上的参与机制。双方应确保协议内容合法、公平，并考虑未来可能出现的变更情况。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫
从法律角度，对于未成年怀孕的情况，建议如下：首先，确保未成年人的合法权益不受侵犯，包括其身心健康和受教育权等。其次，了解并遵守关于未成年人保护的法律规定，如不得强迫未成年人结婚或进行非法堕胎等。最后，若涉及法律纠纷，如抚养权争议，应及时寻求法律援助，确保问题得到妥善处理。